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直线导轨滑台可以用步进电机驱动，也可以直接用直线气缸驱动。用气缸驱动的话只有前后两个定位点，中间位置不可停来自，但成本低。用步进驱动，中间需要有根螺杆，可以实现精确。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动居队语织试杆河的速度也越大。2。同步齿形带360问答传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同。 丝杠轴端最大的负载转矩T=(FmaxS)/(2πη1) η1为丝杠传动效率，此处取η1=0。9 T=500*9。8x6/(2*3。14*0。9)=5201。向歌氧字句杆保7N。mm=5。2Nm 考虑克
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